Geo-/Referenzierung von 3D-Unterwasserstrukturen mittels Photogrammetrie durch wissenschaftliche Taucher

Die Georeferenzierung von 3D-Unterwasserstrukturen mittels Photogrammetrie stellt aufgrund der besonderen Unterwasserbedingungen eine erhebliche Herausforderung dar. Die Studienarbeit untersucht die Anwendung der Photogrammetrie in Unterwas- serumgebungen, beschreibt die dabei auftretenden Herausforderungen und zeigt Lö-sungsansätze zur Datenerhebung auf. Durch Genauigkeitsuntersuchungen und Feh-leranalysen mithilfe eigens entwickelter Python-Codes sowie der Auswertung in Agis-oft Metashape wird die Leistungsfähigkeit der Methode der Datenerhebung unter Was-ser mittels Photogrammetrie bewertet.

Georeferencing 3D underwater structures using photogrammetry is a major challenge due to underwater conditions. This study investigates the application of photogrammetry in underwater environments, describing the challenges encountered and proposing solu-tions. The performance of the underwater data collection method using photogrammetry is evaluated through accuracy investigations and error analyses using custom-developed Python codes and assessment in Agisoft Metashape.