Benefits of Automated Navigation for the Roadheader for NATM Tunnels
Höfer, Alexander
DOI: https://doi.org/10.23689/fidgeo-6555
Abstract
TUnIS Naviagtion Roadheader, the navigation system that has been developed by VMT GmbH especially for Roadheader provides exact measurement accuracy, top performance and high efficiency in conventional tunnelling for Roadheader excavation (e.g. NATM). The system combines robust hardware and modern analysis software. The Total Station based navigation system determines the exact position of the machine as well as the cutterhead and provides all relevant information in visual and numeric form in the control cabin for the operator. In addition to the current information of the cutting process, the TUnIS software captures and calculates excavation data for analysis. The navigation system ensures excavation in accordance with project specifications to avoid time consuming rework.
Das von der VMT GmbH speziell für Roadheader entwickelte Navigationssystem bietet exakte Messgenauigkeit, höchste Leistungsfähigkeit und hohe Effizienz im konventionellen Tunnelbau für den Roadheader-Vortrieb (z. B. NATM). Das System kombiniert robuste Hardware und moderne Auswertesoftware. Das auf einer Totalstation basierende Navigationssystem ermittelt die exakte Position der Maschine sowie des Schneidkopfes und stellt dem Bediener alle relevanten Informationen in visueller und numerischer Form in der Steuerkabine zur Verfügung. Zusätzlich zu den aktuellen Informationen über den Schneidprozess erfasst und berechnet die TUnIS-Software Aushubdaten zur Analyse. Das Navigationssystem stellt sicher, dass der Aushub in Übereinstimmung mit den Projektvorgaben erfolgt, um zeitaufwändige Nacharbeiten zu vermeiden.
Subjects
TUnIS Navigation Roadheadertunnel construction
roadheader technology
automated guidance
conventional tunneling
Tunnelbau
Roadheader-Technologie
automatisierte Führung
konventioneller Tunnelbau