Evaluierung einer Laserscanner-Drohne zur markscheiderischen Dokumentation von Altabbaubereichen im Kalibergbau

Die Vermessung und Dokumentation von Altabbaubereichen im Kalibergbau ist aufgrund eingeschränkter Zugänglichkeit und Sicherheitsrisiken herausfordernd, da herkömmliche Methoden an ihre Grenzen stoßen. Die Kombination aus Drohnentechnologie und Laserscanning bietet eine effiziente und sichere Lösung. Diese Untersuchung bewertet den Einsatz der Laserscanner-Drohne Elios 3, die speziell für GPS-freie und unzugängliche Umgebungen entwickelt wurde. Ziel ist die Analyse der Punktwolkengenauigkeit sowie die Identifikation von Herausforderungen und Optimierungspotenzialen im Rahmen der Markscheiderischen Dokumentation (§MarkschBergV). Durch Vergleichsmessungen mit terrestrischen Laserscannern und verschiedene Georeferenzierungsverfahren wird die Eignung der Elios 3 für den untertägigen Einsatz evaluiert.

Surveying and documenting abandoned mining areas in potash mining is challenging due to restricted accessibility and safety risks, as conventional methods often reach their limits. The combination of drone technology and laser scanning offers an efficient and safe solution. This study evaluates the use of the Elios 3 laser scanner drone, specifically designed for GPS-free and inaccessible environments. The objective is to analyze the accuracy of the generated point clouds and identify challenges and optimization potential in mine surveying documentation (§MarkschBergV). By comparing measurements with terrestrial laser scanners and applying various georeferencing methods, the suitability of the Elios 3 for underground applications is assessed.